Usualmente, cuentan con un punto sensible que capta las señales del ambiente. Este punto es fabricado con polímeros y electrodos de platino , la mayoría son calibrados por causa del laser pero tienen mejor rendimiento y errores muy in notorios.
💛 Temperatura
Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura del medio a través de un impulso eléctrico. Este impulso eléctrico pasa en forma de voltaje, y la proporción de este voltaje es equivalente al valor de la temperatura medida , por la cual existen distintos tipos para medir su tempratura . Como por ejemplo los sensores de contacto , los de no contacto , los mecánicos y eléctricos.
💛 Piroelectrico
Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de luz infrarroja emitida por un objeto dentro de su campo.Cada objeto que tiene una temperatura por encima de los cero grados, produce energía calórica en la forma de radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son invisibles para el ojo humano, pero pueden ser captadas por los sensores PIR. Por lo cual son muy distinguidos actualmente por su angulo y su correspondiente amplitud.
💛 Contacto
Los sensores de contacto son aquellos que utilizan interruptores que se activan haciendo uso de actuadores físicos. Son muy utiles para evitar golpes entre objetos. Por esta razón, son comúnmente utilizados en la industria automovilística en los paragolpes traseros de los autos.
💛 Sonido
Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por medio de un sistema de sonar o micrófono. Son usualmente utilizados para recibir estímulos como órdenes de forma remota o para medir distancias con base a la percepción de la onda de sonido.
💛 Sensor luminoso
Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la señal. Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una fuente luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros. Este es el caso de los paneles solares, los cuales capturan los electrones libres presentes en la luz del sol, y los transforman en una corriente eléctrica que puede ser utilizada para energizar un circuito.
💚 Controladores
Un controlador de dispositivo o manejador de dispositivo es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz para utilizar el dispositivo , a demás de eso los controladores son los encargados de llevar la información agarrada por los sensores , almacena y regula el movimiento de los motores y entre otros mecanismos de salida.
La inclusión de controladores inteligentes (control fuzzy, redes neuronales, algoritmos genéticos, control neuro-fuzzy, etc.) no asegura un comportamiento adecuado en todas las situaciones, en otras palabras, es una manera de facilitar la implementación de los controladores en el robot.
💜 Actuadores
En la robotica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores electricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad.
💜 Robot
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con antelación.
💜 Baterias
Una batería es un elemento eléctrico que transforma energía química en energía eléctrica, y viceversa. A esta transformación se la denomina proceso electroquímico , es la parte mas esencial en un robot para su uso.
Se componen de un conjunto de elementos individuales (o celdas) conectados en serie, cada uno de los cuales tiene, si está cargado, un voltaje nominal, que oscila entre 1,2 y 3,6 V, En el mercado se venden elementos con distintas y variedad de capacidades que esxpresan en el cuerpo de la bateria como por ejemplo 500mah o 3300mah,1700mah teniendo en cuenta que si se usa una bateria de 1000en el cuerpo es capaz de generar corriente de 1000ma.
💙 Cables de colores macho macho
El cable jumper macho macho sobretodo es muy usado en la vida cotidiana para los tableros de photocard haciendo posible la conexion en elementos ingresados en un solo tablero , la diferencia de este cable a un hembra es que este tipo de cable tiene punta y pues la hembra no lo tiene . gracias a este cable nos permite cerrar el circuito electrico asi puede permitir dirigirse a dos conexiones .
El cable hembra
Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus extremos en los agujeros previstos a tal efecto en las ranuras , la cual debajo de su superficie tiene unas planchas interiores paralelas que conectan las ranuras en grupos de filas o columnas según la zona. Los conectores se insertan en la placa de prototipos, sin necesidad de soldar, en los agujeros que convengan para el conexionado del diseño.
💫MOTORES PARA UN ROBOT🍥
１MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético, son de mejor manejo como por ejemplo es uno de los motores mas prácticos para implementarlos en piezas pequeñas dentro de un robot ya sea manual.
🔜２SERVO MOTOR
Es un motor especial es posee de características especiales entorno a su posición esto depende del torque del motor y de acuerdo a esto sus posiciones deben de ser equitativas en torno al espacio que el motor se posicione , debe tener posición fija poseen tres cables de diferencia a los otros motores , El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.
CIRCUITOS Y RESISTENCIAS EN LA ROBOTICA💢💥
Esto se ramifica de las resistencias
Son dos elementos que tienen dos terminales y tienen de función ofrecer oposición al paso de la corriente eléctrica. Cuando una intensidad o corriente circula por un resistor o resistencia eléctrica la energía se disipa en forma de calor.
Dependiendo del valor de la resistencia, la cantidad de la corriente aumenta, incrementado la cantidad de energía o potencia. Por lo tanto, en la medida que circule una mayor corriente se requiere una resistencia de una mayor potencia que logre soportar este flujo de electrones o corriente, generalmente de un mayor tamaño.